Moduli I/O locali
nX3 è espandibile grazie alla compatibilità con i moduli di I/O PROCARD realizzati da UFG Elettronica
PROCARD è un sistema modulare di ingressi e uscite che comunicano con nX3 tramite un bus spi ad alta velocità proprietario.
L'utilizzo dei moduli in un progetto CODESYS è molto semplice.
Abbiamo realizzato un componente del runtime CODESYS che consente di inserire facilmente i moduli di I/O nella struttura ad albero dell'applicazione.
Ogni modulo può essere inserito nel progetto selezionando il device nX3 attivando il menu di contesto con il tasto destro del mouse.
In questo modo appare la finestra di inserimento dispositivi dove sotto la voce Miscellaneous sono elencati i moduli PROCARD disponibili.
Questi sono i moduli attualmente supportati.
- Modulo ETI8 8 Ingressi digitali opotoisolati
- Modulo ETI16 16 Ingressi digitali opotoisolati
- Modulo ETO8 8 Uscite digitali
- Modulo ETO16 16 Uscite digitali
- Modulo ETAN 4 ingressi analogici / 4 uscite analogiche / 4 PT100
- Modulo ETENC 4 ingressi analogici / 4 uscite analogiche / 1 encoder
- Modulo ETPW 3 phase power measurement
Una volta inserito il modulo è possibile selezionarlo nella struttura ad albero del progetto CODESYS, in questo modo compare la sheet con l'I/O mapping specifico del modulo.
È disponibile inoltre un accoppiatore etherCAT qualora si volessero utilizzare gli I/O come moduli distribuiti. In questo caso è possibile utilizzare lo stack master etherCAT di nX3.